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    Modbus协议机械臂站点控制低频RFID读卡器CK-T060A多机通信接线图

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      Modbus协议机械臂站点控制低频RFID读卡器CK-T060A多机通信接线图

      Modbus协议机械臂站点控制低频RFID读卡器CK-T060A多机通信接线图

      Modbus协议机械臂站点控制低频RFID读卡器CK-T060A多机通信接线图   Modbus协议低频RFID读卡器CK-T060是一款基于射频识别技术的低频RFID标签读卡器,读卡器工作频率为125KHZ,支持对EMID、FDX-B等符合国际标准协议格式标签的读取。读卡器内部集成了射频部分通信协议,用户只需通过RS232/RS485通信接口接收数据便能完成对标签的读取操作,而无需理解复杂的射频通信协议。

      Modbus协议低频RFID读卡器CK-T060自带Auto-turning自动调谐电路,在不同环境中工作时能自动调节电路参数,使外部环境对读卡距离的影响降到最小,进一步增强了自身的抗干扰能力, 具有接收灵敏度高、性能稳定、可靠性强等特点。
         Modbus协议低频RFID读卡器CK-T060可广泛应用于物流,仓储管理,过程控制,机械臂站点控制等领域。

      2.产品特性

      ◆工作电压:10-30V;
      ◆功耗:1.3W;
      ◆电路保护:带极性接反保护;
      ◆工作频率:125KHZ;
      ◆支持标签类型:EMID、FDX-B;
      ◆读卡距离:200mm(标准IC卡);
      ◆通信接口:RS232/RS485;
      ◆通信协议:工业MODBUS RTU通信协议;
      ◆工作湿度:10-90% RH;
      ◆工作温度:-25℃-+85℃;
      ◆防护等级:IP-65;
      ◆外壳材质:ABS工程塑料。

      3.电气参数

      物理及环境特性:

      项目

      技术参数

      操作温度

      -25℃~85℃

      存储温度

      -25℃~120℃

      湿    度

      5%~95%非凝结状态

      重    量

      230g

      跌落测试

      1.2米自由跌落

      ESD性能

      空气放电±15KV,接触放电±8KV

      密封标准

      IP67

       

      电气参数指标:

      项目

      技术参数

      工作电压

      10-30V

      功   耗

      1.3W

      电路保护

      带极性接反保护

      工作频率

      125KHZ

      支持标签类型

      EMID、FDX-B

      读卡时间

      45ms

      读卡距离

      200mm(标准IC卡)

      通信接口

      RS485/RS232

      通信协议

      MODBUS RTU通信协议

       

      4.CK-T060A通信连接

      CK-T060A是基于RS485、MODBUS通信协议的高频读卡器,可支持多台读卡器联网工作,最多可同时在总线上挂载32台CK-T060A。

      4.1接线说明 

      CK-T060A接线端子定义如下:

      Modbus协议机械臂站点控制低频RFID读卡器CK-T060A多机通信接线图 Modbus协议机械臂站点控制低频RFID读卡器CK-T060A多机通信接线图

            图 4-1  CK-T060A接线端子定义

      CK-T060A:

      VCC  -- 读卡器电源24V

      GND  -- 读卡器0V

      A     --  RS485通信口A线

      B     --  RS485通信口B线

      4.2 CK-T060A单机接线图 

      CK-T060A单机工作时,接线如下:

      Modbus协议机械臂站点控制低频RFID读卡器CK-T060A多机通信接线图 Modbus协议机械臂站点控制低频RFID读卡器CK-T060A多机通信接线图

                         4-2 CK-T060A单机通信

      4.3 CK-T060A多机通信接线图 

      CK-T060A支持多台读卡器同时挂载在同一总线上,进行多机联网工作。总线上挂载多台读卡器时,为了提高通信的可靠性,在总线的前后端需外接120Ω的匹配电阻。接线如下:

      Modbus协议机械臂站点控制低频RFID读卡器CK-T060A多机通信接线图 Modbus协议机械臂站点控制低频RFID读卡器CK-T060A多机通信接线图

                   图 4-3 CK-T060A多机通信

      4.4 通信电缆选择 

      为了提高通信可靠性和系统的EMI性能,用户可选择带屏蔽的双绞线做为通信电缆,或者选用RS485通信专用电缆。

      4.5 通信距离与波特率关系

      当使用0.56mm(24AWG)双绞线布线时,根据波特率的不同,最大传输距离理论值如下表:

                       表格 4-1 波特率与通信距离关系表

      波特率

      最大传输距离

      4800Bps

      1200米

      9600Bps

      800米

      19200Bps

      600米

      5.机械尺寸

      机械尺寸:80mm*80mm*40.5mm

      Modbus协议机械臂站点控制低频RFID读卡器CK-T060A多机通信接线图Modbus协议机械臂站点控制低频RFID读卡器CK-T060A多机通信接线图  

       图 5.1 CK-T060结构示意图

      6.免责声明

      ● 开发预备知识

        CK-T060系列模块将尽可能提供全面的开发模板、驱动程序和应用说明文档以方便用户使用,但也需要用户熟悉自己设计产品所采用的硬件平台及C语言相关知识。

      ● EMI与EMC

        CK-T060系列模块机械结构决定了其EMI性能必然与一体化电路设计有所差异。系列模块的EMI性能满足绝大部分应用场合,用户如有特殊要求,必然事先与我们联系。

        CK-T060系列模块的EMC性能与用户地板的设计密切相关,尤其是电源电路、I/O隔离、复位电路,用户在设计底板时必须充分考虑以上因素。我们将努力完善模块的电磁兼容性,但不对用户最终应用产品的EMC性能提供任何保证。

      ● 修改文档的权利

        我司保留任何时候在没有事先声明的情况下对CK-T060系列模块相关文档修改的权利。

      ● ESD静电放电保护

        CK-T060系列模块部分元件内置ESD保护电路,但当模块的恶劣的环境中使用时,依然建议用户在设计底板时提供ESD保护措施。安装CK-T060系列模块时,为确保安全请先将积累在身体上的静电释放,如佩戴可靠接地的静电环等;焊接过程中也应该注意释放静电,如确保焊接设备接地良好等。

       

      行业介绍

      RFID工业自动化设备高性能读写器:低频,高频,超高频RFID自动化读卡器,自动化阅读器,自动化读写头,自动化读头,自动化读写器,自动化写卡器,自动化识读器,自动化传感器,RFID读写器、工业自动化读卡器、生产线RFID读卡器、固定式读卡器、多通道读写器、四通道读写器、流水线读卡器、高性能超高频读写器RFID智慧地下管网探测仪RFID载码体标签等。——适用于弧焊机器人点焊机器人喷涂机器人码垛机器人搬动机器人装配机器人AGV小车刀具管理、机械手数据采集、半导体自动化生产线、动力锂电池生产线、汽车产线汽车撑杆装配线、汽车刹车片加工产线,空调装配线、散热扇自动测试线、精密刀具管理、发动机装配线、部件组装线、压缩机产线、智能灯装配线、注塑车间智能配送、周转箱自动识别与分流、AGV小车瓷砖自动化、圆弧线条机、三刀数控切割机、贴膜机、切割连续介砖机、干挂机、瓷砖贴膜机、瓷砖打孔机、石材干挂机、瓷砖磨边倒角机、连续介砖机、上下砖机等领域。配上此工业RFID识别专用设备,可让相关设备实现全自动化识别、传感、加工工序。

      CK-GT680探测仪-适用于RFID智慧地下管网地下管线是为城市供水、排水、燃气、热力、电力、通信、广播电视、工业等管线及其附属设施,是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。

      应用优势

      工业化智能RFID系统实现信息管理自动化、规范化、功能管理多元化;保障设备系统的安全运行;射频技术解决许多传统工艺中难以解决的问题,大大提高了安全保障。应用RFID技术改变了原来手工录入过程,达到准确、及时、快速的数据采集,避免人为输入差错,更重要的是,使现场生产人员精力集中在业务操作上,提高工作效率。智能化制造业生产结合了RFID技术和现有的IT系统,建立智能化、数字化生产线的实时管理体制,让生产更优化、更合理地利用资源,从而提高生产产能、资产利用率以及高质量控制,让生产创造更大的效益。RFID技术打造一体化智能产线管理。

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