Modbus协议机械臂站点控制低频RFID读卡器CK-T060A多机通信接线图

Modbus协议机械臂站点控制低频RFID读卡器CK-T060A多机通信接线图

   Modbus协议低频RFID读卡器CK-T060是一款基于射频识别技术的低频RFID标签读卡器，读卡器工作频率为125KHZ，支持对EMID、FDX-B等符合国际标准协议格式标签的读取。读卡器内部集成了射频部分通信协议，用户只需通过RS232/RS485通信接口接收数据便能完成对标签的读取操作，而无需理解复杂的射频通信协议。

Modbus协议低频RFID读卡器CK-T060自带Auto-turning自动调谐电路，在不同环境中工作时能自动调节电路参数，使外部环境对读卡距离的影响降到最小，进一步增强了自身的抗干扰能力, 具有接收灵敏度高、性能稳定、可靠性强等特点。
   Modbus协议低频RFID读卡器CK-T060可广泛应用于物流，仓储管理，过程控制，机械臂站点控制等领域。

2.产品特性

◆工作电压：10-30V；
◆功耗：1.3W；
◆电路保护：带极性接反保护；
◆工作频率：125KHZ；
◆支持标签类型：EMID、FDX-B；
◆读卡距离：200mm(标准IC卡)；
◆通信接口：RS232/RS485；
◆通信协议：工业MODBUS RTU通信协议；
◆工作湿度：10－90% RH；
◆工作温度：-25℃－+85℃；
◆防护等级：IP-65；
◆外壳材质：ABS工程塑料。

3.电气参数

物理及环境特性：

电气参数指标：

4.CK-T060A通信连接

CK-T060A是基于RS485、MODBUS通信协议的高频读卡器，可支持多台读卡器联网工作，最多可同时在总线上挂载32台CK-T060A。

4.1接线说明 

CK-T060A接线端子定义如下：

      图 4-1  CK-T060A接线端子定义

CK-T060A:

VCC  -- 读卡器电源24V

GND  -- 读卡器0V

A     --  RS485通信口A线

B     --  RS485通信口B线

4.2 CK-T060A单机接线图 

CK-T060A单机工作时，接线如下：

                  图 4-2 CK-T060A单机通信

4.3 CK-T060A多机通信接线图 

CK-T060A支持多台读卡器同时挂载在同一总线上，进行多机联网工作。总线上挂载多台读卡器时，为了提高通信的可靠性，在总线的前后端需外接120Ω的匹配电阻。接线如下：

             图 4-3 CK-T060A多机通信

4.4 通信电缆选择 

为了提高通信可靠性和系统的EMI性能，用户可选择带屏蔽的双绞线做为通信电缆，或者选用RS485通信专用电缆。

4.5 通信距离与波特率关系

当使用0.56mm（24AWG）双绞线布线时，根据波特率的不同，最大传输距离理论值如下表：

                 表格 4-1 波特率与通信距离关系表

5.机械尺寸

机械尺寸：80mm*80mm*40.5mm

 图 5.1 CK-T060结构示意图

6.免责声明

● 开发预备知识

  CK-T060系列模块将尽可能提供全面的开发模板、驱动程序和应用说明文档以方便用户使用，但也需要用户熟悉自己设计产品所采用的硬件平台及C语言相关知识。

● EMI与EMC

  CK-T060系列模块机械结构决定了其EMI性能必然与一体化电路设计有所差异。系列模块的EMI性能满足绝大部分应用场合，用户如有特殊要求，必然事先与我们联系。

  CK-T060系列模块的EMC性能与用户地板的设计密切相关，尤其是电源电路、I/O隔离、复位电路，用户在设计底板时必须充分考虑以上因素。我们将努力完善模块的电磁兼容性，但不对用户最终应用产品的EMC性能提供任何保证。

● 修改文档的权利

  我司保留任何时候在没有事先声明的情况下对CK-T060系列模块相关文档修改的权利。

● ESD静电放电保护

  CK-T060系列模块部分元件内置ESD保护电路，但当模块的恶劣的环境中使用时，依然建议用户在设计底板时提供ESD保护措施。安装CK-T060系列模块时，为确保安全请先将积累在身体上的静电释放，如佩戴可靠接地的静电环等；焊接过程中也应该注意释放静电，如确保焊接设备接地良好等。

行业介绍

RFID工业自动化设备高性能读写器：低频，高频，超高频—RFID自动化读卡器，自动化阅读器，自动化读写头，自动化读头，自动化读写器，自动化写卡器，自动化识读器，自动化传感器，RFID读写器、工业自动化读卡器、生产线RFID读卡器、固定式读卡器、多通道读写器、四通道读写器、流水线读卡器、高性能超高频读写器、RFID智慧地下管网探测仪和RFID载码体标签等。——适用于弧焊机器人、点焊机器人、喷涂机器人、码垛机器人、搬动机器人、装配机器人、AGV小车、刀具管理、机械手数据采集、半导体自动化生产线、动力锂电池生产线、汽车产线、汽车撑杆装配线、汽车刹车片加工产线，空调装配线、散热扇自动测试线、精密刀具管理、发动机装配线、部件组装线、压缩机产线、智能灯装配线、注塑车间智能配送、周转箱自动识别与分流、AGV小车、瓷砖自动化、圆弧线条机、三刀数控切割机、贴膜机、切割连续介砖机、干挂机、瓷砖贴膜机、瓷砖打孔机、石材干挂机、瓷砖磨边倒角机、连续介砖机、上下砖机等领域。配上此工业RFID识别专用设备，可让相关设备实现全自动化识别、传感、加工工序。

CK-GT680探测仪-适用于RFID智慧地下管网，地下管线是为城市供水、排水、燃气、热力、电力、通信、广播电视、工业等管线及其附属设施，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。

应用优势

工业化智能RFID系统实现信息管理自动化、规范化、功能管理多元化；保障设备系统的安全运行；射频技术解决许多传统工艺中难以解决的问题，大大提高了安全保障。应用RFID技术改变了原来手工录入过程，达到准确、及时、快速的数据采集，避免人为输入差错，更重要的是，使现场生产人员精力集中在业务操作上，提高工作效率。智能化制造业生产结合了RFID技术和现有的IT系统，建立智能化、数字化生产线的实时管理体制，让生产更优化、更合理地利用资源，从而提高生产产能、资产利用率以及高质量控制，让生产创造更大的效益。RFID技术打造一体化智能产线管理。